在抛光打磨行业，机器人正迎来一片广阔的应用市场。那么，这块市场的空间将有多大， 就拿福建泉州来说吧，这个地区集聚着众多生产卫浴产品的企业，号称‘卫浴之乡’。旺季时，仅一个泉州市就有15万人在做抛光打磨工作；淡季时，也有10万人。现在当地许多企业急切地希望能用机器人来抛光打磨，因为手工劳作不仅劳动强度大、产品一致性差，而且‘招工难’的现象越来越普遍。这仅仅只是一个特定地区的某个特定行业的状况。事实上，在3C行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业……几乎制造业的方方面面，天津工业机器人保养，抛光打磨机器人都正迎来庞大的市场需求。而在这股“机器换人”潮流即将浩荡而来之际，各大企业正纷纷发力、加速布局。
打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度
以前人工打磨各类金属都是依靠人手去感应打磨程度，而打磨类机器人则是通过力传感器控制打磨程度。待金属表面打磨到一定程度后，根据程序判别后便可做出继续打磨还是停止打磨等作业指令。
打磨类机器人可提升金属打磨速度
打磨类机器人之所以可以取代人工成为行业新的发展方向，这是因为打磨类机器人采用的是全局域打磨法，故而大大有利于提升金属打磨速度。而人工打磨则需要一点一点打磨，故而比较费时费力，这种打磨速度相对来说也要慢很多。
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。.机器人力控打磨工具能进行自动换刀柄，进行多工序加工，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.
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