使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，天津工业机器人维护，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
工件型打磨机器人
定义:是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人为典型。
构成:
1、机器人本体
2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。
（1）按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。
（2）按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。
3、工件型打磨机器人的夹具
4、工件型打磨机器人的力控技术
说到机器人，相信大家并不陌生。我们很多人从电影、电视、科幻小说里面了解它除恶扬善、无所不能，其实在现实生活中它已经悄然地在改变着我们的世界。例如，酒店、银行里的迎宾机器人；餐厅里面端菜的巡线机器人；医院手术间内的手术机器人……
利空浮动系统：机器人采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，有效避免对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。
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