如今现代化生产已经成为一个关注的问题，而机器人更是衡量一个国家科技水准的重要参考因素。目前主要用于工业生产中的机器人垛机器人，焊接机器人，喷涂机器人等等。今天要和大家聊的话题就是码垛机器人的基本构造。
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器控制。
码垛机器人普通都是在开敞的环境下停止操作的，它具有独立的连杆机构，而且它运用的是直线保送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它呈现一个直线的状况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果十分好。而且操作的范围十分大，平安性能好。码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速种类很多，所以选择范围也十分的普遍。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量耗费的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运转的环境下，牢靠性也是十分高的。码垛机器人的操作十分容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也十分简单，天津工业机器人调试，直接在触屏上就能停止操作。假如要换另一种产品了，只需求在系统中输入新产品的规格，就可停止操作，十分之便当。
1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。
2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;
3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;
4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。
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