传统焊接的主体是工人，在焊接过程中能够依据主观意识进行灵活应变，针对不同工件的焊接能够做出灵活反响，不过也局限于焊接经验丰富的师傅，焊接新手能够完结简单焊缝的焊接，传统焊接在焊接过程中简单遭到主观因素的影响，焊接质量良莠不齐，导致产品的返修率较高。焊接机器人实现自动化焊接焊接生产，在焊接过程中不需要人员干预，重复焊接精度较高，焊接机器人具有焊缝自动寻位功能，在操作人员将焊接编程输入到控制系统后，焊接机器人的传感器能够智能识别焊缝规格，将信息反馈到控制系统，控制系统经过下达指令，执行机构进行焊接。
弧焊机器人多选用气体维护焊方法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模拟操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率****来确认电源的容量。
传统焊接工艺对船只制作出产中存在较大的缺点，具体表现为：
一方面，娴熟焊接工人缺失。
船只制作职业中的零部件焊接，需求较高的技能要求，这需求娴熟的焊接工人进行出产，焊接工人需求在恶劣的环境中进行作业，长久作业不仅会对工人的身体形成伤害，还会形成企业的人才流失，所以在许多传统出产的船只制作企业中娴熟焊工流动性较大；
另一方面，船只制作职业中的投入本钱较大。
在传统焊接中，需求进行人力本钱和材料本钱的投入，假如焊接呈现质量问题，需求进行返修形成经济压力加大。
较终，传统焊接形成船只制作出产功率低下。
船只结构零部件较多，而且存在中厚板的焊接，传统焊接在焊接中需求操作人员进行手动焊接，天津工业机器人维护，在出产中焊接是较为重要的环节，传统焊接形成功率低下也会影响后续船只工件的组装打磨等工序，形成出产功率低下。
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