具体分析如下：
1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点方位)是否，并加以调整。假如频繁呈现这种情况要检查一下机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。
2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊角度或焊方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对方位。
3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥，进行相应的调整能够处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊与工件的相对方位。
焊接机器人与手动焊接相比优势介绍花更少的时刻：焊接机器人系统能够快速完成作业，不管您是使用新的焊接机器还是二手焊接机器人，它们的过错都比手艺焊接少；与劳作者不同，天津工业机器人维护，机器人不需要歇息，度假等。作业能够不间断地继续进行，每周7天每天24小时；反过来，这将提高吞吐量和生产力。降低直接劳作和安全本钱：手艺焊接的本钱或许很高，这需要时刻，技巧和专心力。这也很风险。闪光，烟雾，火花和热量使手艺焊接成为一项深重而风险的作业。经过焊接机器人，能够保护工人并降低本钱。这些系统能够承受风险并且通常能够提高产值，保险和事端相关费用也大大降低。
长臂焊接机器人的应用功能长臂焊接机器人扩展了我们焊接机器人模型的规划，同时采用了相同的通臂规划，可满意严峻的焊接要求或节省占地面积；这种长距离（L）机器人非常适合较大，较远或多个焊接区域。旋转可以防止干与，而无需改动臂端东西的方位或姿态始终保持手臂末端东西的更好视点和姿态，然后前进焊接质量并简化编程。改善的振荡克制控制可供应平稳的机器人运动内置机械轰动传感器。
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