智能装配机器人自动化装配装置,包括:底座,用于提供安装平台;乱料与输送系统,设置在底座上,包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带,用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置; 机器人识别和取料系统,设置在底座上,包括电动夹爪和识别相机,用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置,天津工业机器人维护,并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置。
在装配方面的应用在工业生产中,零件的装配是一件工程量极大的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。
1.机器人开发平台与软件技术:操作系统、开发平台、测试技术与设备、应用软件、服务机器人、机器人视觉系统、相关机器、装置及零部件。
2.机器人功能部件及零部件:伺服系统、控制器、示教器、电机、减速机、精密轴承及传动系统、传感器、机器视觉系统、嵌入式系统、机器人手爪、工具与夹具。
3.机器人应用产品与解决方案:面向焊接、喷涂、搬运、装配、检测、包装等应用领域的工业机器人产品及解决方案;针对汽车、电子、食品、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、砖瓦、铸造、化工、纺织、皮革、航空航天的行业解决方案。
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