时效性： 有些制造商每隔几年就会推出新的机器人和控制器型号，并很快就停止对旧型号的支持。由于过早淘汰而不得不用新的机器人替代成为拥有成本提高的重要因素。其他制造商会在旧型号停止生产十年之内为老型号提供支持。
速度和生产率： 当所有其他因素一样时，机器人的速度就起到决定性的作用。相同寿命的机器人每小时完成循环的次数越多，通常会比其他初始成本低、但性能水平较差的机器人的拥有成本低。
能耗： 重量轻、设计的机械手要求的能耗低，因此它们的马达消耗的电流少。长此以往，可以节约大量的成本。
装配机器人 装配机器人(Assembly Robot)作为柔性自动化装配系统的设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。 原来装配机器人是用于精益生产流程，目前已经广泛应用于制造业，在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。
智能装配机器人自动化装配装置，包括：底座，天津工业机器人维护，用于提供安装平台；乱料与输送系统，设置在底座上，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置； 机器人识别和取料系统，设置在底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置。
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