焊接机器人系统如何选择
焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，二手焊接机器人，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，二手焊接机器人租赁，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，二手焊接机器人维修，重新校零予以修正。2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，二手焊接机器人价格，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
低温下的焊接机器人
焊前一般要求
1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。
2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。
3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时，应采取加热去湿除潮措施。
4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。
5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。其引弧板和引出板宽度应大于50mm，长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度应不小于6mm；非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。其引弧板和引出板宽度应大于80mm，长度宜为板厚的2倍且不小于100mm，厚度应不小于10mm。
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