使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，天津工业机器人维护，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。
为什么会出现虚焊？焊接机器人该如何防止？
虚焊是常见的一种缺陷。
有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，所以虚焊的焊缝在生产线上极易‘造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。
虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，实际上未能完全融合。
焊接机器人在工作场所的安全措施
首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。
其次，每当使用完工具之后都将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。
作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。
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