机器人自动焊接能解决的问题为了保证机器人能够根据电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊缝，机器人必须紧凑、灵活、稳定。为了减少恶劣焊接环境中灰尘对运动部件的影响，采用全封闭结构，提高了系统的可靠性。目前，自动焊接机器人被广泛应用于各个领域，其中自动焊接机器人被广泛应用于汽车制造企业。自动焊接机器人的使用大大提高了产品的质量，使焊接看起来更美。使用自动焊接机器人必须满足四个条件。这四个条件如下：首先，机器人不需要很高的尺寸精度。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差感应和电弧跟踪功能，可以进行一定程度的矫正。
焊接机器人焊接的优缺点
焊接机器人焊接已成为一种常见的工业加工手段，它可加工各种形状和各种材料，管材焊接也不例外。
不锈钢是应用十分广泛的材料，在汽车工业、厨卫、家电、工业设施等行业均有应用，在其加工应用过程中，常常会需要焊接，来实现工件之间的连接。在这个加工工序中，用接机器人激光焊接是更佳的选择。
激光焊接的特质是它具有高能量的光束密度，在焊接过程中，它不仅熔化了材料的表层，还产生了一个匙孔，因此焊缝外形很窄。与电弧焊等其他焊接方式相比，不锈钢管材采用不锈钢激光焊接设备焊接，具有的很大的优势：焊接速度快，焊缝宽度小，热影响区窄，变形小。
不锈钢焊接以前采用的焊接方式有弧焊和电阻焊两种，天津工业机器人维护，这两个焊接方式与激光焊接相比，均存在一定的缺陷。
焊接机器人运动轴的定义
点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
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