低温下的焊接机器人
焊材要求
1、 严格焊材库的管理，焊条必须按标准进行烘干，烘干次数不得超过2次在空气中的暴露时间不得超过2小时。如现场没有烘箱必须及时申请配备，并安排专人焙烘、发放。
2、 焊工持保温桶领取焊条，一次领用不得超过半天用量；焊接过程必须盖好保温桶盖，并使保温桶保持通电状态；定位焊时一次只能取用1根；焊接时一次取用不得超过3根。严禁焊材外露受潮，如发现焊材受潮不得再次使用。
3、 焊丝如在四小时内未用完，应退回焊材一级库保存，不允许留在送丝盘上。
焊接机器人通用技能目标1、自在度数：这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说，有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点，但焊接不只要到达空间的某一个方位，并且还要保证焊或焊钳的空间姿势。 2、负载才能：指焊接机器人结尾能接受的额定载荷，焊及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。? 3、焊接机器人作业空间：厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的Z 大可达空间，用图形来表明。应特别注意的是，在装上焊或焊钳等设备后，天津工业机器人调试，同时需求保证焊姿势。
焊接机器人系统如何选择
焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
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