焊接机器人常见故障1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。2)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
焊接机器人在工作场所的安全措施
首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。
其次，每当使用完工具之后都将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。
作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。
焊接机器人停止后的注意事项我们需要注意焊接机器人的使用，如果机器人出现故障，就无法控制。以下将向您解释焊接机器人停止后的注意事项!让我们看看!停车后注意事项：1、关闭气体回路装置，切断设备电源。2.清理焊接区域的焊瘤、灰尘和杂物，擦拭机器人本体、电气箱等部件。保存设备的点检记录。提高零件准备的质量;(1)焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、焊渣等杂物，天津工业机器人调试，允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊接由焊条焊接改为气体保护焊，同时对点焊进行抛光，避免了定位焊接造成的残留渣壳或气孔，从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。
天津工业机器人调试-理想动力 机器人(图)由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。理想动力——您可信赖的朋友，公司地址：天津市宁河区新华科技城B26-4，联系人：黎先生。
