工业焊接机器人的分类—按照机器人自动化技术发展程度分类焊接机器人是执行焊接的工业机器人，我们一般也称为工业焊接机器人。1、为示教再现型机器人，属于代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；
焊接机器人自动化和智能化水平较高
焊接机器人自动化和智能化水平较高，在各领域中应用广泛，很多用户都会有疑问，焊接机器人在使用中是否可靠，焊接机器人使用可靠性的标准主要是从焊接质量、工作效率、总体效益、成本支出等方面来判定。
1、焊接质量可靠。传统焊接中焊接工人会受到各种因素的影响，二手焊接机器人哪家好，导致焊接质量不均匀，焊接机器人较大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，二手焊接机器人出租，更容易取得合适的焊姿态，做到控制，智能控制系统可以下放刚刚好的焊接材料，焊缝填充度较好，二手焊接机器人多少钱，稳定焊接质量。
2、工作效率可靠。焊接机器人通过智能系统控制，只需要在系统中设置好焊接参数，焊接机器人可进行工作，不需要人工干扰，受人为因素影响小，搭配辅助设备可实现焊件自动翻转进行焊接，自动化程度高，实现焊接过程的自动化，二手焊接机器人，提高了企业的生产效率。
3、总体效益可靠。焊接机器人在焊接工作中能够带来较好的生产效益，并且后期的维护保方便，使用寿命长达数十年，做到总体效益较大化。
焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等
1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正
2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少
3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定
4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边
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