焊接机器人与变位机的区别
自从自动化技术普及到焊接领域之后,出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统,虽然它们都是的机械设备,但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。
从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,多采用伺服X、Y、Z轴三个方,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。
而焊接机器人就不一样了,它采用6个伺服控制,非常灵活,可以三维立体方向不规则的焊接,所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头,效率比焊接机器人还要高。
由此可见,若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机,天津工业机器人维护,但只要旦焊接产品变了规格或变了形状,那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足,这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了
焊接机器人是如何焊接复杂焊件的?目前焊接自动化的发展已经很成熟,所能焊接的材质也很多,常见的从焊接碳钢、不锈钢,到铝及铝合金、中厚板碳钢、钛合金、镀锌板以及有色金属等,但由于焊接机器人的运动轨迹是按照人工设定的焊接路线进行的,因此目前在薄板、中厚板以及二维拐角、三维拐角等方面依旧存在较大难点,因此需要提升操作人员的技术水平,以保质保量地完成复杂工件的焊接工作。 在实际焊接中,面对形状复杂的工件,由于焊接机器人的手臂受限,可以搭配一系列焊接辅助设备,例如焊接变位机或龙门轨道,通过改变工件位置或移动装置进行焊接,扩宽其焊接范围,提升其灵活度,以完成多种零件的焊接工作。
工业机器人作为世界上引人瞩目的高新技术之一,在稳定产品质量、提升企业竞争力方面,有着无可替代的作用。很多己经将工业机器人技术的发展列入发展计划,中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。
焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人,通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊组成,可以在恶劣的工作环境下稳定地进行焊接作业,提高焊接质量,降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来,在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加,推动了国内对焊接机器人的研究。
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