焊接机器人对大型箱体的焊接优势体现在:
明确产品的生产周期。焊接机器人通过加装导轨或者选择龙门式焊接机器人,可以实现较长工件的焊接工作,焊接机器人可以对集装箱实现二十四小时不间断工作,提高焊接效率的同时稳定焊接质量,明确产品的生产周期。
减少焊接成本。焊接机器人具备智能焊接系统,视觉传感器可以实时检测不同焊缝位置和规格,智能控制系统会对焊缝信息作出快速反应,执行机构根据指令填充焊缝,不会造成焊接材料的浪费。
解决了招工难的问题。传统焊接中,具备焊接经验的熟练焊工越来越少,工资也相应的提高,特别是集装箱行业的焊接,焊接工作存在危险性,焊接机器人的使用寿命较长,相当于一名熟练焊工的年工资成本,为集装箱行业获取更高的生产效益。
焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标,下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
铝焊机器人的机器手臂有哪些优点呢?一:型材的表面都是做过处理呢,不易被腐蚀,天津工业机器人维护,后期保养成本低,清洗也方便。二:工业铝型材一般是不导电的(除非是做过处理),所以当机器人发生故障,比如漏电,能够隔断电流和物品的接触,减少危险。三:型材的种类比较多,配合的配件也多,制做出来的机器手臂也可以多样化。四:型材是不用焊接组装的,拆卸比较方便,还可以二次使用,不管机器人工作区域发生改变,也不影响使用。铝型材不仅仅可以定制机器人手臂还可以定制机器人防护围栏、设备保护罩、设备支架或者框架等等,用途广泛促进了焊接工业的发展,
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