焊接机器人如何保障工件质量 作为示教一再现式焊接机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 （1）编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 （2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
工业焊接机器人的分类—按照机器人自动化技术发展程度分类焊接机器人是执行焊接的工业机器人，我们一般也称为工业焊接机器人。1、为示教再现型机器人，属于代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；
使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，天津工业机器人维护，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。
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