焊接机器人的应用
1)保证焊接过程稳定,提高产品制造过程的受控程度。机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定,人为因素影响较小。
2)改善操作工的职业健康条件。用机器人焊接时,工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。
3)机器人操作动作、生产节拍固定,二手焊接机器人,生产周期明确。随着离线编程的应用,工人还可以远程操控,为进一步打造全自动的无人化工厂创造了条件。
4)机器人可以连续生产,每天作业20h,极大地提升了生产效率,二手焊接机器人厂商,降低了生产成本。
焊接机器人系统如何选择
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焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等,另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中,机器人必须根据编入的轨迹来运行,而轨迹是由很多点组成,轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制,所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
低温下的焊接机器人
焊前一般要求
1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。
2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。
3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时,应采取加热去湿除潮措施。
4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端,二手焊接机器人多少钱,必须配置引弧板和引出板,其材质应和被焊母材相同,坡口形式应与被焊焊缝相同,二手焊接机器人公司,禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。
5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。其引弧板和引出板宽度应大于50mm,长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm,厚度应不小于6mm;非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。其引弧板和引出板宽度应大于80mm,长度宜为板厚的2倍且不小于100mm,厚度应不小于10mm。
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