焊接机器人激光焊原理
焊接机器人激光焊是利用能(可见光或紫外线)作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现,不仅是因为激光本身具有极高的能量,更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点,使其能量密度增大。
激光焊接时,天津工业机器人维护,激光照射到被焊材料的表面,与其发生作用,一部分被反射,一部分被吸收,进入材料内部。对于不透明材料,透射光被吸收,金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属,激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能,导致金属表面温度升高,再传向金属内部。
焊接机器人在工作场所的安全措施
首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全隐患,引发严重事故。
其次,每当使用完工具之后都将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。
作为焊接机器人的工作人员,在作业之前必须穿着特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保护作用。
焊接机器人自动化和智能化水平较高,在各领域中应用广泛,很多用户都会有疑问,焊接机器人在使用中是否可靠,焊接机器人使用可靠性的标准主要是从焊接质量、工作效率、总体效益、成本支出等方面来判定。
1、焊接质量可靠。传统焊接中焊接工人会受到各种因素的影响,导致焊接质量不均匀,焊接机器人较大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰,更容易取得合适的焊姿态,做到控制,智能控制系统可以下放刚刚好的焊接材料,焊缝填充度较好,稳定焊接质量。
2、工作效率可靠。焊接机器人通过智能系统控制,只需要在系统中设置好焊接参数,焊接机器人可进行工作,不需要人工干扰,受人为因素影响小,搭配辅助设备可实现焊件自动翻转进行焊接,自动化程度高,实现焊接过程的自动化,提高了企业的生产效率。
3、总体效益可靠。焊接机器人在焊接工作中能够带来较好的生产效益,并且后期的维护保方便,使用寿命长达数十年,做到总体效益较大化。
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