柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程，保证表面效果，产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，打磨机器人生产厂家，电动工具进打磨，打磨机器人代理，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，打磨机器人出租，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
打磨机器人
便利于提升铸造件合模线打磨速度
打磨铸造机器人在铸造加工作业中拥有非常高的应用率，打磨机器人，这是因为它大大有利于提升铸造件合模线的打磨速度。这是因为打磨铸造机器人的电器控制系统都是采用运动控制技术，它可提升三轴联动的控制效率，并且还具有控制精度高以及打磨速度快等优势。
自动运行打磨路径
打磨铸造机器人是工业领域必不可缺的打磨加工助手，这是因为绝大多数的打磨机器人都可以自动运行打磨路径。因此在进行铸造件打磨作业时无需人工时刻盯着，打磨铸造机器人会按照系统设定的打磨路线模拟人工抛光技术，并自助完成的打磨作业。
一、工具型打磨机器人
定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。
构成:
1、机器人本体
2、工具型打磨机器人的工具系统。
（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。
（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。
3、工具型打磨机器人的末端执行器
（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。
（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。
4、配置力控制器
避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。
5、打磨机器人行走导轨
打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。
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