机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量，同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时，扩大生产能力，降低运营成本，提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。
装配工序的自动化在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
传感器装配机器人经常使用的传感器有视觉、触觉、接近觉和力传感器等。视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，零件的判别、确认等。触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能。传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况。一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
装配机器人在进行运用时，是机械和核算机程序有机结合的产品，在必定程度上为现代出产供应了更高的出产功率，其装配机器人在码垛工作有着恰当广泛的运用。装配机器人大节操省了劳动力，天津工业机器人调试，节省空间。装配机器人运作、快速、稳定性高，作业功率高。 装配机器人的体系选用技术的坐标式机器人的设备占用空间紧凑。可以在较小的占地面积范围内制造的全自动砌块成型机出产线的设想变成实际。跟着我国经济的持续开展和科学技术的日新月异，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等工作有着恰当广泛的运用。
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