应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接机器人优势
工业机器人作为世界上引人瞩目的高新技术之一，在稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。很多己经将工业机器人技术的发展列入发展计划，中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。
焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊组成，可以在恶劣的工作环境下稳定地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。
焊接机器人的焊接速度可以自动调节，焊接机器人的夹紧旋转、进给和摆动也可以在较宽的速度变化范围内进行调节。因此，二手焊接机器人厂商，可满足不同工艺、不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊节距、搭接量等技术要求。
在实际应用过程中，二手焊接机器人，如果采用TIG焊丝填充堆焊的管径较小，纯电弧时间很长，这对焊接设备的各个部分提出了非常严格的要求，即需要保证设备的各个系统长期地运行，这可以通过焊接机器人来实现。由于孔径太小，非常不利于观察堆焊过程，因此焊接机器人各执行机构的稳定性和可靠性将保证堆焊过程的稳定性和可靠性。
焊接机器人具有高水平的自动化控制系统，可以保证控制的有效性。使用焊接机器人所需的条件：
1.可以很好地减少焊点、锡量和假焊等问题，机器人焊料产品质量稳定。
2.它可以减少烟雾对人体的危害，二手焊接机器人代理，减少事故的发生，也是企业员工的保障。
3.设备代替人力，操作简单，改进生产空间，合理安排有限的人力，降低人工成本。
为保证焊接机器人及其水、电、气管道在长期高温环境下可靠工作，其选型和散热性能满足相关要求；此外，焊接机器人还采用了单片机作为主控系统，大大提高了设备的抗干扰能力。
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