装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，天津工业机器人调试，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
选择装配机器人需要考虑的因素
制造商的经验和能力： 要找的制造商应是业内企业，他们的机器人已经经受了时间的考验。小型、高速、大力矩机器人有其的设计挑战。于此类机器人的制造商很可能拥有其他生产商并不具备的能力。
制造商类型：
（1）主要业务是销售机器人；
（2）主要业务是生产和销售其他类型的产品，为此他们制造自己设计和构建的机器人。第二种生产商往往需要依靠自己的机器人来保持产品在市场上的竞争力。因此，他们可能会设计出具有生产效率、工作寿命长、维护要求的机器人。
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