装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从投资额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时 零件相互的定位误差，对配合作业很有利。
智能装配机器人自动化装配装置，包括：底座，用于提供安装平台；乱料与输送系统，天津工业机器人维护，设置在底座上，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置； 机器人识别和取料系统，设置在底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置。
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