如何选择装配机器人控制系统
1.工业机器人整机：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、多自由度机器人、并联机器人、桁架机械手、助力机械手、其他机器人等。
2.其他机器人：工厂机器人、水下机器人、环保清洗机器人、仿生机器人、教育机器人、服务机器人、娱乐机器人、AGV小车、无轨导航AGV。3.机器人机器视觉：黑白、彩色智能相机、图像压缩/解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、工业相机、光源系统、图像处理系统、视觉集成系统、图像处理软件、配件和辅助产品等。
传感器装配机器人经常使用的传感器有视觉、触觉、接近觉和力传感器等。视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，零件的判别、确认等。触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能。传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况。一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
输送装置在机器人装配线上，天津工业机器人维护，输送装置承担把工件搬运到各作业地点的任务。输送装置中以传送带居多。理论上说，零件即使随传送带一起移动，借助传感器机器人也能实现所谓“动态”装配，但原则上，作业时工件都处于静止。所以常采用的传送带为游离式，这样，装载工件的托盘容易同步停止。 输送装置的技术难点是停止时的定位精度、冲击和减振。用减震器可以吸收冲击能。
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