装配机器人涂胶装配的工作流程机器人的选择因风挡玻璃重量约25kg，抓具重量约40kg，加上线缆等负载总需求在80kg；机器人布置在线边，需要的在涂胶处涂胶，也需要安装玻璃，经过模拟，臂展2.8M机器人可以满足。机器人需要与PLC通讯，现在一般主流的通讯方式为Profinet，方便现场组态。机器人使用搬运线缆包，里面含气路和信号线。机器人抓具机器人抓具含真空吸盘，主要用于吸住玻璃，并安装仿形的支撑块，抓具与机器人连接处安装力传感器，防止安装玻璃时过压而压碎玻璃。另外有些抓具还带有工装，在安装玻璃后进行加压。
装配机器人解放人类体力劳动和改进作业环境：人类创造机器人的意图是用它替代人类从事有害、风险、艰苦、单调的作业，改进人类的作业条件。安装机器人能够不知疲倦地替代人进行转移、装卸、堆垛、化学作业等作业，不只能够使人革除深重的体力劳动，而且能够使人远离有害物质，削减人员伤亡，完结节约人工的作业。安装机器人也能够改进人类的作业环境。在一些作业环境恶劣的当地，人类能够指令或操作机器人在优胜的室内环境中完结作业任务
工作后:
1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油.
2、清扫设备周围铁屑、杂物.
3、认真填写设备交接班记录.
一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次，时间八小时.
(一)擦洗设备外观部分
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，外观件齐全、无破损.
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺.
(二)清洗、疏通润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置.
1、油窗清晰明亮，天津工业机器人调试，油标醒目，加油到位，油质符合要求.
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质.
3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象.
4、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠.
天津工业机器人调试-天津理想动力科技由天津理想动力科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。天津理想动力科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
