装配机器人的组成:手臂(机器人的主机部分,天津工业机器人调试,由若干驱动机构和支持部分组成,有不同组成方式和尺寸)手爪(安装在手部前端,抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪)控制器(用于记忆机器人的动作,对手臂进行控制。控制器是微型计算机,能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能)示教盒(由显示部分和输入键组成,用来输入程序,显示机器人状态)传感器(借助传感器的感知,机器人可以更好地顺应对象物,进行柔软的操作,视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移)
装配机器人技术涉及多个科学领域,依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术,因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。其次是多机协调技术,因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时,相互之间的协调控制就变得异常重要了。后,装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域,这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。
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