装配机器人在进行运用时，是机械和核算机程序有机结合的产品，在必定程度上为现代出产供应了更高的出产功率，其装配机器人在码垛工作有着恰当广泛的运用。装配机器人大节操省了劳动力，节省空间。装配机器人运作、快速、稳定性高，作业功率高。 装配机器人的体系选用技术的坐标式机器人的设备占用空间紧凑。可以在较小的占地面积范围内制造的全自动砌块成型机出产线的设想变成实际。跟着我国经济的持续开展和科学技术的日新月异，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等工作有着恰当广泛的运用。
零件供给器零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行。近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投入实用。可以预料，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。 目前多采用下述几种零件供给器。1）给料器。用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到位置。送料器以输送小零件为主。实际上在引入装配机器人以前，已有许多给料设备在小零件的装配线上服务。
工作后:
1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油.
2、清扫设备周围铁屑、杂物.
3、认真填写设备交接班记录.
一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次，时间八小时.
(一)擦洗设备外观部分
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，外观件齐全、无破损.
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺.
(二)清洗、疏通润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置.
1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求.
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质.
3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象.
4、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，天津工业机器人调试，手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠.
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