常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电造（包括家用电器，天津工业机器人维护，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品组件的装配等方面。
装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例。装配用机器人是用于装配生产线上，对零件或部件进行装配作业的工业机器人，它是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的产品，具有很高的功能和附加值。当机器人精度高与作业稳定性好时，可用于精益工业生产过程。但是装配用机器人尚存在一些亟待解决问题，如装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等工作复杂，而且，装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成变动环境中的复杂装配，对于机器人的精度要求较高，否则经常出现装不上或“卡死”现象
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