装配机器人特点
每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。
机器人投入产出比高，设备回收期短。
输送装置在机器人装配线上，输送装置承担把工件搬运到各作业地点的任务。输送装置中以传送带居多。理论上说，零件即使随传送带一起移动，借助传感器机器人也能实现所谓“动态”装配，但原则上，天津工业机器人维护，作业时工件都处于静止。所以常采用的传送带为游离式，这样，装载工件的托盘容易同步停止。 输送装置的技术难点是停止时的定位精度、冲击和减振。用减震器可以吸收冲击能。
装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例。装配用机器人是用于装配生产线上，对零件或部件进行装配作业的工业机器人，它是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的产品，具有很高的功能和附加值。当机器人精度高与作业稳定性好时，可用于精益工业生产过程。但是装配用机器人尚存在一些亟待解决问题，如装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等工作复杂，而且，装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成变动环境中的复杂装配，对于机器人的精度要求较高，否则经常出现装不上或“卡死”现象
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