为什么会出现虚焊？焊接机器人该如何防止？
虚焊是常见的一种缺陷。
有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，所以虚焊的焊缝在生产线上极易‘造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。
虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，天津工业机器人维护，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，实际上未能完全融合。
自动焊接机器人为大家做出去什么奉献？焊接工作中是个体力活，焊接全过程中半成品加工必须多次装运，劳动强度大。焊接全过程中形成的汽体对人会感受有一定损害，受制于焊接方法，工人不太可能避开焊接源，因而这类损害会减少而难以避免。自动焊接机器人的面世让焊接生产流水线工人，劳动强度大幅度减少，工人只要将零件焊接在一起，随后安装到智能机器人焊接操作台就可以，其他焊接工作中均由智能机器人进行，不用不断装运半成品加工，办公环境得以大大提高。
自动焊接机器人有着高精密机器人系统，可完成多种类，大批商品的焊接。全自动焊接机 器人不但能迅速简易的开展点焊准确定位，并能点焊开展迅速、平稳、一致性的焊接，进而确保焊接的效果和品质。智能机器 人协助我们进行繁杂、简单、反复的工作，提升劳动效率，确保产品品质。
提高机器人焊接速度的方式如下：
1、提高精度，确保高速焊接
企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量，因此很多企业在焊接速度上寻求突破，而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。
2、选择合理的焊接工艺
在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。
3、双机协调焊接功能
在遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用两台同时协调焊接的方式，两台实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。
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