定期清理打磨装置的机械手深受工厂重视的打磨机器人非常关键的一个部位就是机械手，机械手的灵敏程度和灵活性直接决定了打磨的成品，因此日常在使用完之后要仔细的检查设备机械手的状态，如果机械手发现了污垢或者其他的污渍都需要进行清理。一般清洗的时候使用的都是高压清洗设备，天津工业机器人维护，但是需要注意的是不要直接冲击机械手避免对设备造成损坏。如果机械手上有油脂膜等物质，那么在清洗的时候就要先将油脂膜去掉。
自动打磨
该打磨机器人能实现全自动化打磨，预编程完成之后，只需按下启动按钮即可全程自动打磨，打磨过程中无需人工操作。
智能打磨
内置有先进的力控系统，能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数能使打磨工具和叶片保持恒力接触，保证打磨质量。
打磨头上装备有红外线测距感应器，能实时监控叶片的预弯尺寸、表面形态等，确保打磨的精度。
打磨机器人可存储多种叶型的打磨程序，更换叶型后，只需在自动打磨前选择正确的打磨程序即可实现不同叶型打磨需求的切换。
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