这类工业打磨机器人的工作方法通常可以分成两类，一类是在打磨机器人的手爪抓持着打磨工具，主动贴近材料来进行打磨，而材料是固定不动的，打磨机器人代理商，通常用在材料体积比较大的情况下;另一类是打磨机器人的手爪抓持着材料，打磨机器人公司，主动贴近打磨设备来进行打磨，打磨机器人，而打磨设备是固定不动的，通常用在磨精度要求比较高或者材料体积比较小的情况下。
柔性机器人力控打磨与刚性
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程，保证表面效果，产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，打磨机器人报价，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
打磨机器人可以通过编程来施加适量的压力，并朝正确的方向移动，从而获得比手动应用更快，更有效的性能。机器人视觉功能使得每次打磨表面变得容易。此应用程序花费更多的时间，并且在由人类工作人员执行时有受伤的风险。 打磨机器人部件就是末端的打磨工具，并且打磨的时间久了，难免会损坏机器人打磨工具，这就需要进行更换
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