1,自适应控制,根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。
2、离线编程,铸件品种繁多,生产实践中需要频繁更换打磨对象,传统示教方式的编程时间长,设备利用率低,对现场工程师要求高,采用离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。
3、打磨工作站操作使用非常简单,单键启动即可自动完成加工任务,操作工无需任何机器人和加工知识,运行成本低。
使用打磨机器人的好处
可以改善工作环境:对于工人而言,打磨机器人出租,比较主要的安全是远离危险的工作环境,而机器代人便起到了这个作用。打磨机器人比较直接的作用便是可以将工人从危险的工作环境中替代出来。人工打磨是一类比较危险的方法,可能工人在打磨的时候便会不小心伤到手,如果使用打磨机器人来进行打磨工作便可以完全避免掉这个问题,可以改善工人的工作环境
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程,保证表面效果,打磨机器人,产品良品率高。目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,打磨机器人哪家好,等方式进行去毛刺加工,打磨机器人代理,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
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