工件型打磨机器人
定义:是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人为典型。
构成:
1、机器人本体
2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。
（1）按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。
（2）按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。
3、工件型打磨机器人的夹具
4、工件型打磨机器人的力控技术
这类工业打磨机器人的工作方法通常可以分成两类，一类是在打磨机器人的手爪抓持着打磨工具，主动贴近材料来进行打磨，而材料是固定不动的，通常用在材料体积比较大的情况下;另一类是打磨机器人的手爪抓持着材料，主动贴近打磨设备来进行打磨，而打磨设备是固定不动的，通常用在磨精度要求比较高或者材料体积比较小的情况下。
打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘，吸尘效率90%以上。粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱（70L）中，视情况集中清理即可。自动导引激光导航AGV配备4个独立的麦克纳姆轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度大1m/s，天津工业机器人维护，能越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽。AGV装备有激光导航系统，能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨，重复定位误差为± 20 毫米。行车安全激光导航AGV装备有四个避障传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中AGV和其他物体之间可能的碰撞，发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和AGV的移动功能并声光报警。
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