用于控制打磨工具末端的力
打磨抛光机器人可通过优化打磨痕迹以提升打磨效率。但是若想进一步提升机器人的打磨抛光质量，那么就要合理控制打磨工具末端的力，打磨机器人租赁，现今绝大多数的机器人制作厂都是通过压力传感器感应打磨工具末端的力，若是反馈的力过大或者过小，那么则需要系统进行调整。
优化机器人的打磨轨迹
打磨抛光机器人应用的身影一直活跃于五金、IT以及卫浴等多个不同的行业中。这种打磨抛光机器人正迎来新的发展高峰，而许多的加工企业更是通过优化机器人的打磨轨迹以提升其打磨质量，机器人会根据PLC程序规划打磨轨迹。
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别机器人打磨方式目前分为机器人刚性打磨和机器人柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性打磨工具和柔性打磨工具.刚性打磨工具的特点为成本低廉，打磨机器人，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.主要区别：机器人刚性打磨：调试机器人门槛高，主要依赖工程师经验。打磨工件的良品率低，没有力控系统，工件尺寸存在误差时没有办法补偿。总体成本高，硬碰硬打磨长期会影响机器人使用寿命。机器人柔性力控打磨：机器人系统控制打磨路径，打磨机器人代理商，力控系统控制打磨力度，打磨。打磨场景适应性强，可以适配任何形式、任何重量的打磨工具。
自动补偿系统；由于每个工件偏差的不同，在加工过程中有可能会出现过切，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，打磨机器人工厂，很难取得一致的磨削结果。通过激光测量技术，先对工件进行激光测量。根据逻辑算法得到的实际数值，进行修正差补程序和修改加工轨迹，这样对铸件本身的铸造偏差和装夹偏差能有效地修正，从而得到理想的铸件打磨质量
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