对着工业的发展一些高危险区域为了减少人员损伤便选择使用了焊接机器人、切割机器人等河北工业机器人进行危险部分的工作。对于智能机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像头传感器及其控制装置。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成，焊接机器人焊，主要包括机器人和焊接设备两部分。；以及焊接设备，以弧焊和点焊为例，天津工业机器人调试，它由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳子）等部分组成。
(1)焊接跑偏问题：可能是焊接位置不对或者找焊有问题。这时候就要考虑TCP（焊中心点的位置）是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并重新校准以进行纠正。
(2)咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊角度或焊位置错误，可适当调整。
(3)气孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆过厚，或保护气体不足引起，可作相应调整处理。
(4)飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因，或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率来改变焊接参数，调节气体比例器来调节混合气体比例。调整焊与工件的相对位置。
(5)焊缝末端冷却后形成弧坑：可编程时，可在工步中加入埋弧坑功能进行填充。
焊接机器人焊接缝隙大怎么办
焊接过程中，有些焊接作业机组用轻轻吊起或放下钢管的办法来调整对口空隙；撤离对口器过早；沟下焊时运用钩机停止管口组对，在根焊时钩机忽然失压；单个的大口径、厚壁管道焊接未运用对口器，局部方位的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会招致未焊满的焊缝承受过大的载荷，引发焊接裂纹。如今发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工办理中应严厉管控的环节。
曾经焊满的环焊缝，鄙人沟环节由于起吊高渡过高、管沟过深、吊机方位排布不对或数量不行，单侧沉管下沟、带弯头下沟等情况下，会承受很大的弯曲、改动力，招致环焊缝开裂。所以要防止裂纹的产生，鄙人沟环节需求严厉管控。
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