在焊接过程中，大量的氢气将在高温的作用下溶解在熔池中。 在随后的冷却和固化过程中，由于溶解度的急剧降落，氢将尽可能多地逸出，但是由于快速冷却，氢为时已晚。氢保存在焊缝金属中以构成可扩散的氢。
发那科机器人在编制程序之前，须首先选择合理的焊接平滑度，目的是减少焊接变形，因而能够依据焊行走途径的长度来制定焊接次第。 关于焊的空间过渡，根本的请求是挪动轨迹短，平滑且平安; 在此根底上，优化焊接参数。 为了取得焊接参数，能够经过制造试件来停止焊接测试和工艺评价。
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
当焊接机器人进行焊接时，操作员必须教导机器人的焊轨迹并设置焊接条件。 由于必须进行讲授，因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。 其次，必须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，天津工业机器人调试，只能重复相同的动作。
焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，并以该精度重复相同的动作。 当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接效果可能不佳，因此工件的精度应保持在焊丝半径内。 焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平。 在教学时，操作员必须输入焊接程序，焊的姿势和角度，电流，电压，速度和其他焊条。 教学人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。
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