焊接机器人概念
稳定和提高焊接质量，使其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
当焊接机器人进行焊接时，操作员必须教导
当焊接机器人进行焊接时，操作员必须教导机器人的焊轨迹并设置焊接条件。 由于必须进行讲授，因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。 其次，必须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，并以该精度重复相同的动作。 当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接效果可能不佳，因此工件的精度应保持在焊丝半径内。 焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平。 在教学时，操作员必须输入焊接程序，焊的姿势和角度，电流，电压，速度和其他焊条。 教学人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量，的保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，二手焊接机器人出租，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，二手焊接机器人，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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