传统焊接工艺对船只制作出产中存在较大的缺点，具体表现为：
一方面，娴熟焊接工人缺失。
船只制作职业中的零部件焊接，需求较高的技能要求，二手焊接机器人，这需求娴熟的焊接工人进行出产，焊接工人需求在恶劣的环境中进行作业，长久作业不仅会对工人的身体形成伤害，还会形成企业的人才流失，二手焊接机器人维修，所以在许多传统出产的船只制作企业中娴熟焊工流动性较大；
另一方面，船只制作职业中的投入本钱较大。
在传统焊接中，需求进行人力本钱和材料本钱的投入，假如焊接呈现质量问题，需求进行返修形成经济压力加大。
较终，传统焊接形成船只制作出产功率低下。
船只结构零部件较多，而且存在中厚板的焊接，传统焊接在焊接中需求操作人员进行手动焊接，在出产中焊接是较为重要的环节，传统焊接形成功率低下也会影响后续船只工件的组装打磨等工序，形成出产功率低下。
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包含切割或喷涂）的机器人。焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。机器人是由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成，而焊接设备则以点焊和弧焊为例，由焊接电源（包含焊接控制体系）、送丝机（弧焊）、焊等部分组成。
焊接机器人按用途能够分为:点焊机器人和弧焊机器人。点焊对机器人的要求较低，因为点焊只需把握焊点即可。关于焊钳在点与点之间移动路径没有特别的技能要求。弧焊机器人是包含各种电弧焊附属设备在内的柔性焊接体系，对其性能有着特别要求。
伸壁式变位机结构特色与功用反转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某歪斜轴成角度反转，二手焊接机器人厂家，而此歪斜轴的方位多是固定的，但有的也可小于100°的规模内上下歪斜。该机变位规模大，作业适应性好，但全体稳定性差。其适用规模为1t以下中小工件的翻转变位。在手艺焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型稀有的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺度不大，但自重较大的焊件。
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