低温下的焊接机器人
气体保护焊采用的二氧化碳，气体纯度不宜低于99.9%（体积比），含水量不得超过0.005%（重量比）。新瓶气体使用时，必须倒置24小时后打开阀门把水放尽方可使用，防止冻结。瓶内气体高压低于1MPa时应停止使用。焊接前要先检查气体压力表上的指示，然后检查气体流量计并调节气体流量。使用时瓶口必须接加热装置。
气瓶必须存放在0℃以上的环境里。使用瓶装气体时，瓶内气体压力低于1N/mm2时应停止使用。在零度以下使用时，要检查瓶嘴有无冰冻堵塞现象。
在工厂长时间未使用焊接机器人时，为了使焊接机器人再次启动后快速恢复生产，建议对焊接机器人进行如下操作：
1、让焊接机器人在焊接机器人机械零位状态
2、对焊接机器人进行一键系统备份
3、至少每月通电一次，每次不低于50分钟
原因：由于焊接机器人系统及电机编码器数据在焊接机器人电源关闭时，是由电池供电来保存数据的，长时间停机会损耗电池电量，天津工业机器人维护，如果电池没电会导致系统及电机编码器数据丢失
焊接机器人长时间停机再次启动时的注意事项说明
焊接机器人启动前需确认事项
焊接机器人通用技能目标1、自在度数：这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说，有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点，但焊接不只要到达空间的某一个方位，并且还要保证焊或焊钳的空间姿势。 2、负载才能：指焊接机器人结尾能接受的额定载荷，焊及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。? 3、焊接机器人作业空间：厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的Z 大可达空间，用图形来表明。应特别注意的是，在装上焊或焊钳等设备后，同时需求保证焊姿势。
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